心理行為訓(xùn)練器材作為一種專門化的技術(shù)手段，是近一二十年的事。但如果心理行為訓(xùn)練器材溯本求源，則可追溯到公元前。那時(shí)，我國和印度就已經(jīng)有了類似于今天的心理行為訓(xùn)練的修身養(yǎng)性功法，即我國的“氣功”和印度的“瑜伽術(shù)”。氣功里許多功法都把修身養(yǎng)性、減輕和解除人們的心理壓力作為最基本的健身目的。如“放松功”要求通過具體的動作，使整個(gè)機(jī)體和心理訓(xùn)練都處于放松狀態(tài)。“意守功“也是運(yùn)用一系列的手段，對意識進(jìn)行自我控制，使人養(yǎng)精蓄銳，恢復(fù)身心能量，為身心健康打下良好的心理和物質(zhì)基礎(chǔ)。目前，心理行為訓(xùn)練器材中的肌肉放松訓(xùn)練和意象放松訓(xùn)練等方法，在許多方面都是沿用或借鑒“意守功”和“放松功”的做法。