心理行為訓練器材作為一種專門化的技術手段，是近一二十年的事。但如果心理行為訓練器材溯本求源，則可追溯到公元前。那時，我國和印度就已經有了類似于今天的心理行為訓練的修身養性功法，即我國的“氣功”和印度的“瑜伽術”。氣功里許多功法都把修身養性、減輕和解除人們的心理壓力作為最基本的健身目的。如“放松功”要求通過具體的動作，使整個機體和心理訓練都處于放松狀態。“意守功“也是運用一系列的手段，對意識進行自我控制，使人養精蓄銳，恢復身心能量，為身心健康打下良好的心理和物質基礎。目前，心理行為訓練器材中的肌肉放松訓練和意象放松訓練等方法，在許多方面都是沿用或借鑒“意守功”和“放松功”的做法。